ウチのアウディ（Audi）Q4 e-tronに発生している、もしくは発生していた不具合のうち、サイドミラーに関するものについて、その内容と対策方法、対策状況を以下にまとめました。
ミラーに関しては、以下1つの事象が発生しています。
| No | 事象 | 再現性 | 頻度 | 対応状況 |
| 1 | 左側ミラーが自動チルト後、元の位置に戻らない | あり | 中 | 未 |
アウディQ4 e-tronのその他不具合に関しては、
以下記事を参照していただけたらと思います
１．左側ミラーが自動チルト後、元の位置に戻らない
シフトをRに入れた際、左ミラーが下向きになってくれる機能（下向きでなくてもおそらく好みの向きに設定可能）ありますよね？
チルトと言うらしいんですけど、アウディに乗り始めてから10年余り、当たり前のように使ってきました。
便利ですよね、これ。駐車時にはホント重宝しています。
しかし、アウディQ4 e-tronに乗り換えてこの機能を使うと、なんか違和感が残る。。。
何度か使用していると、その違和感の正体がわかりました！
チルトした後、シフトをPにして電源OFFにしたり、Dに入れて15km/h以上で走行すると、チルト前の位置に戻ります。
しかし、Q4 e-tronは元の位置に戻らない事があるんです。
チルト後に元に位置に戻っていなくて違和感があったんですね。
元に戻らないのは毎回ではありません。
また、元に戻らないと言っても全く動かない訳ではなく、元の位置とは異なる位置に戻ってしまいます（少しずれるようなイメージ）。
回避方法
なし。
起きてしまったら、自分でミラー位置の調整を再度行う必要があります。
これは面倒。しかも、プレミアムブランドとして恥ずかしい仕上がりです。
ディーラーに確認したところ、現行モデルの他車種も同様の事象が発生しているようですね。
また、SNSで聞いた話によると、これは一部ユーザー間で暗黙の了解の事象になっているんだとか。。。
この状況は酷いですね。
リコールになるような危険性はないにしても、私的にはしっかりと改善していただきたいと考えます。
で、私のアウディQ4 e-tronですが、部品を交換してみようという話になっています。
ただし、直るかはわからないと。
事象が発生していない車両もあるようなので、運が良ければ直るかもしれません。
これまで乗り継いできたアウディ車では一度も起こらなかった事象ですし、
できて当たり前の機能かと思うので、これはかなり残念ですね
【追記１】左ミラーとモーターを交換していただきました
先日、ディーラーにて追加の対策をしていただきました。
内容は以下になります。
- 左ミラーを丸々交換
- 左ミラーを動かすモーターを交換
これにより直るかは断定できないが、モーターだけの交換より直る確率は上がるだろうということです。
暑い中作業していただき、感謝です。
しばらく使用してみて、様子を見ることにします。また追記します。
【追記２】まだ確信は持てないが
追加の対策をしていただいてから、2ヶ月ほど経ったでしょうか。
モーター交換してどうだったかということですが、結論から言いますと「直っていない」ような気がします。
この2ヶ月、信号待ちなどで何度か左ミラーを調整することがあったので、以前と同じ事象が発生している（つまり直っていない）のではないかと疑っております。
気のせいである可能性もあるので、もう少し注視していきたいと思います。
【追記３】やはり直っていない
ここしばらく注視してきましたが、やはりダメですね。
大きくズレてしまっているわけではないんですが、いつの間にか（チルト後だと思います）位置が変わってしまっています。
具体的には、少し上側にミラーが向いてしまう感じ。
ソフトウェア側の問題なんじゃないかな。。。
【追記４】シートECUが悪い？
本記事へ貴重な情報をコメントいただきました。
その情報によると、ミラー位置を記憶しているのが”シートECU”であるということ。
そのため、このシートECUに対策を行うことができれば解決するかもしれない。
先日別件でディーラーに伺った際、サービスの方へ情報共有させていただきました。
結論から言うと、「では、シートECUに対して◯◯してみましょう。」というような感じで話は進みませんでした。
というのも、シートECUを調査する術がディーラーにはないようなんです。
そもそもシートECUに保存されるミラー位置がずれてしまっているのか、ミラー位置は正しく保存はできているが、シートECUからミラーユニットへ出される信号のミラー位置がずれてしまっているのか、これらを調査することができなさそうだと。
- Step1ミラー位置を調整
シートECUにミラー位置が保存される
- Step2駐車時のチルト時、またはチルト後
【可能性１】シートECU内のミラー位置が変わってしまう？！
- Step3（数日経過後）
【可能性２】シートECU内のミラー位置が変わってしまう？！
- Step4イグニッションON
シートECU → ミラー ミラー位置を信号で送る
【可能性３】ミラーユニットへ送る信号内のミラー位置が変わってしまう？！
ミラー位置がずれるのは、１～数日後です
イグニッションONのたびにずれてはいません
なので、調査方法の検討からしていかないといけないという回答でした。
私の方から「リセット」というワードを伝えるのを忘れてしまった（コメントではリセットについて触れられていました）ので、もしかしたらリセットならできるのかもしれません。
リセットについては、後日確認してみようと考えています。
コメント
らっち１２３様
突然のコメント失礼します。オレンジの閃光と申します。
AUDIのドアミラー不具合について検索していたら、こちらにたどり着きました。
情報非常に参考になっております。
私の車、2025 ８Y RS3なのですが、似たような事象が起きています。
現状、かなり問題が長期化しており、いまだ解決に至っていません。
症状は若干異なっていますが・・・。
しかし、ドアミラーの位置を記憶しているのはシートECUという情報があり、
今は、そこが一番あやしく感じています。
記述の中に、シートECUについては記載がなかったので、情報提供のつもりで、
コメントさせていただきました。
らっち１２３様が言っている通り、プレミアムブランドらしからぬ仕上がりで、
自分もがっかりしおります。
すでに解決していたら、おせっかいになってしまいますが、ご容赦ください。
少しでも、同じようなことで悩んでいる方の一助になればと思っております。
オレンジの閃光さん、はじめまして。
コメントおよび貴重な情報をいただき、ありがとうございます。
結論から申しますと、ウチのQ4 e-tronは未だ解決に至っておりません。
記事にありますように、ミラーとモーターの交換を試して以降は何も進展はない状況です。
ディーラーで、その後何か進展はないかと突いてみたりするのですが、対策のしようがないと言われてしまっています。。。
シートECUでドアミラー位置を記憶しているんですか？！
ディーラーでの会話にはこれまで、「シートECU」や「ECU」の単語は出てきていないと思います。
ということは、これまでノーマークだったかも。
近々ディーラーに行く予定があるので、サービスの方と情報共有してシートECUを調べてもらおうと思います。
大変貴重な情報をいただき、ありがとうございました！
進展があれば、こちらの記事に追記していこうと考えていますので、また寄っていただけたら幸いです。
オレンジの閃光さんのRS3も、早く解決することを祈っています。
らっち１２３様
早々にコメント掲載と返信ありがとうございます。
昨日投稿したばかりで恐縮ですが、本日担当Dのサービスアドバイザーより、
”VW グループJPNに騙されました”と連絡がありました。
同型車種でシートECUリセットも、記憶が解除されないとのこと・・・。
またまた、暗礁に乗り上げです。
私の車の症状は、らっち１２３様の車より深刻で、車に乗るたびに左ミラーが勝手に
下がる症状となっています。手動で毎回調整しないと元の位置には戻りません。
Rに入れた後の動作はこの前までは普通でしたが、昨日には、
Rに入れた後、元に戻らない症状も追加されました。。。
さらに、症状はほぼ９０％くらいは発生するのですが、出ないときもあると
謎満載です。
しばらくしたら、またDに入庫になる予定ですので、進展ありましたら、
また、お知らせします。誤情報で、申し訳ありません。
オレンジの閃光さん、追加の情報ありがとうございます。
そうでしたか、シートECUをリセットしてもダメでしたか。
ただ、オレンジの閃光さんと少し症状が違うので、やってみる価値はあるかもしれないです。
というか、ほぼ毎回乗るたびにミラーが勝手に下がるとか、Rに入れた後に元の位置に戻らないとか、なかなか大変な状況ですね。
私の場合は1日1回か、数日に1回程度です（Rに入れた後には元の位置に戻ります）。
どちらにしても正常な動きではないので、直してもらいたいですよね。
私の場合は、別件でエアコン周りやMMIの挙動もダメです。
新車購入後2年半以上経つのに、まさか直っていないなんて思いませんでした。。。（泣）
私の方も何か進展があれば、本記事にて追記致しますね。
らっち１２３様
またまた、コメントありがとうございます。
そうですね、もしかしたら、車種によってはシートECUが記憶の可能性もありますね。
そうじゃないとインポーターもそうは答えないでしょうから。
あと、私の担当サービスアドバイザーもてんぱっているので、うまくリセット出来ていない可能性などもありますね。
現状では、今後の対応などをDと調整中で、次の入庫はまだ未定です。
少し間が空くかもしれませんが、追って情報お伝えします。
今後もよろしくお願いいたします。